På en ny bilresa hittar Steven Moore dyrbart porslin på en antikvitetsaffärs toalett, medan Natasha Raskin Sharp försvinner ner i en hemlig tunnel på en resa tillbaka i tiden.
Ett par med en dröm om att dela musik genom en app tas ner till jorden över sina optimistiska prognoser.
Bailey måste behandla Addison för ett specifikt kvinnligt problem. Izzie och Alex gör stora framsteg i sitt förhållande - tills Denny Duquette kommer tillbaka.
DEA varnar för att överutskrivningen av ADHD-medicin kan vara lika illa som opioidkrisen.
Louisa har bestämt sig och får reda på något om Edith och Martins liv tillsammans som inte direkt får henne att ändra sig. Skolans nya rektor beter sig konstigt - skrämmande konstigt.
Gibbs och teamet återöppnar en utredning som klassificerats som olycka men som kanske var ett mord för att uppfylla en döende soldats sista vilja. Fallet påminner Torres om en tidigare tragisk tid.
Catriona hotar att anmäla Dave för sexuella trakasserier. Jodi försöker hantera det hon just fått veta och inser att hela hennes liv har varit en lögn, och hon vänder sig till Rob. Meg försöker plocka upp skärvorna.
Alex grälar med Harry om ett lukrativt avtal. Meg är förtvivlad när hennes förläggare vill göra reklam för hennes bok i Gungallen. En bok som avslöjar sanningen om Jodi och Megs liv.
Jules Hudson hittar några ovanliga fastighetsval i det magiska landskapet i Perth och Kinross, där han också får reda på vad som görs för att skydda laxbeståndet i floden Tay.
I Northumberland åker Natasha på safari och Steven hittar en gammal elefant. Båda experterna riktar in sig på det georgianska och deras skatter hamnar på auktion i Dundee.
En modellby blir föremål för en fullskalig utredning när ett våldsamt mord krossar den fredliga och vackra omgivningen i Midsomer.
När en marinsoldat mördas på ett event måste NCIS-teamet förlita sig på en irriterande krigsveteran för att få reda på vart offret befann sig under dagen.
Som en del av veckans tema Familjefavoriter, där kockarna måste skapa hemkära klassiker, har Gordon bjudit in sin dotter Tilly, som likt honom är en riktig matfantast.
Maria besöker Linse för att få veta mer om hennes resa till det krigshärjade Ukraina. Nina gör ett uppföljningsbesök hemma hos en hundägare. Tyvärr är hunden kvar i mycket dåligt skick.
Maria reser med Nina till djurskyddet för att få en inblick i hur det står till med husdjuren i Danmark och blir förvånad över hur det ser ut. Djurhemmet i Rødovre tar emot 4 rädda hundar.
En gift brittisk fältsjuksköterska transporteras från 1940-talet tillbaka till 1700-talets Skottland och blir kidnappad av högländare.
En modellby blir föremål för en fullskalig utredning när ett våldsamt mord krossar den fredliga och vackra omgivningen i Midsomer.
För sex år sedan tog läkarna bort en tumör lika stor som en citron från Esthers hjärna, och hon var tvungen att lära sig hur man gör allt på nytt, från att gå och prata till att duscha. Det tog tre månader, men hon blev helt återställd. Men flera år senare säger Esther att hon fick panikattacker som var så försvagande att de hindrade henne från att leva ett normalt liv. Nu upptäcker Dr. Phil roten till Esthers ångest.
Catriona hotar att anmäla Dave för sexuella trakasserier. Jodi försöker hantera det hon just fått veta och inser att hela hennes liv har varit en lögn, och hon vänder sig till Rob. Meg försöker plocka upp skärvorna.